全系統全頻高精度參考站接收機TrueCORS R2 - 形變監測 - 武漢導航與位置服務工業技術研究院有限責任公司

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武漢導航與位置服務工業技術研究院有限責任公司

全球連續監測評估系統iGMAS

主要任務是收集跟蹤站網的標準格式觀測數據，對各站數據進行質量檢查，并分類存儲和備份，最后提供這些數據，供數據分析中心、產品綜合與服務中心、監測評估中心和其他用戶下載和使用。
北斗國際標準

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武漢導航院接受委員會布置的兩項與BDS有關的工作任務

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全系統全頻高精度參考站接收機TrueCORS R2

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全系統全頻高精度參考站接收機TrueCORS R2

核心功能

新一代全系統全頻點高精度CORS接收機，支持北斗全球信號，包括B1C、B2a、B2b、B3I。

產品特性

全系統全頻點跟蹤：具有同時跟蹤BDS、GPS、GLONASS、Galileo全系統全頻點的能力

? ? ? ?BDS：B1、B2、B3

? ? ? ?GPS：L1、L2、L5

? ? ? ?GLONASS：L1、L2? ? ? ?

? ? ? ?Galileo：E1、E5a、E5b

率先支持北斗全球信號的CORS接收機：作為高精度接收機，R2不僅率先對北斗三代全頻點的支持，而且充分考慮了對Trimble NetR9的原位替換，在物理尺寸、安裝尺寸以及連接器接頭，甚至配件上都可以進行原位替換,保證對原有系統的北斗平穩過渡升級。也能提供對導航院已有前代產品的定制化升級服務。
強大的核心技術?：接收機核心器件 — 高精度OEM板卡為完全自主研發和設計加工。各頻點獨立運行，做到戰時和特殊情況下，北斗系統能夠穩定的輸出正常信號?；谇度胧絃inux平臺，主頻高達800MHz 為多任務同時操作和長時間連續穩定運行提供了更好的平臺，八線程數據獨立存儲可單獨設置每個線程的存儲位置、觀測時長、線程容量支持數據的循環存儲。
強大的Web訪問功能和配置方式：具備Web界面，支持以IE瀏覽方式遠程訪問接收機，能夠顯示接收機的工作狀態及衛星跟蹤情況（如衛星健康狀況、跟蹤衛星數目、信號狀態、信噪比、存儲文件情況、剩余存儲空間等），修改觀測參數、下載數據、重新啟動接收機等功能。內置藍牙模塊，用戶可通過網絡、串口、藍牙以及液晶面板等任意方式對系統參數進行配置。

產品簡介
產品性能

TrueCORS R2接收機是導航院新一代全系統全頻點高精度CORS接收機，支持北斗全球信號，包括B1C、B2a、B2b、B3I?？商峁┖撩捉鐒e載波相位觀測量輸出，主機系統穩定性強，網絡管理功能強大。具有良好的人機交互，提供RJ45、 Bluetooth、WiFi、3.5G網絡通訊，支持 TCP/ IP、HTTP、NTRIP和FTP 等通訊協議，可通過網絡接口傳輸原始觀測數據、實時差分數據和觀測文件，提供基于Web的控制界面，可通過Internet瀏覽器遠程訪問和控制。內置大容量鋰電池和存儲器，抗干擾能力強、穩定性高、功耗低。采用堅固鋁合金外殼和密閉膠圈設計，具有優秀的防摔、減震性能，通過IP67認證，很好的滿足 CORS長期無人值守的環境。

-信號	原始觀測數據包括BDS（B1I/B2I/B3I，以及北斗三號B1C/B2a/B2b）、GPS（L1/L2/L5）、GLONASS（L1/L2）、Galileo（E1/E5a/E5b）四系統多個頻點信號的碼偽距、載波相位、信噪比、多普勒頻移、導航電文（包括星歷、電離層參數和閏秒調整信息）等數據
通道	360
數據更新率	1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz NMEA-0183輸出
差分數據格式	RTCM V2.x、RTCM V3.x、自定義
導航數據格式	NMEA-0183、RINEX、自定義
定位精度	高精度靜態測量精度 ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm； ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm；
	靜態和快速靜態測量精度 ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm； ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm；
	標準單點定位精度 ? ? ? ?水平≤2.5mm+1ppm； ? ? ? ?垂直≤5mm+1ppm；
觀測量精度	偽距測量精度≤10cm（1σ）載波相位測量精度≤1mm（1σ）
觀測量數據可用率	≥98%（在高度截止角為5°時）
授時精度	20ns
測速精度	0.03m/s RMS
內存/外部存儲	32G/外接USB存儲設備容量≥1TB，接收機運行日志存儲能力≥30天，包含設備運行狀態日志、告警及故障日志
首次定位時間	冷啟動小于50S，熱啟動小于20S
初始化可靠性	99.9%
通訊接口	RS-232×3（COM、TTL）、USB×1、LAN×1
人機交互	4LED，7按鍵；WEB、256 × 64 OLED
功耗	直流供電電壓9V～28V，≤6W
物理規格	265mmx130mmx55mm；
網絡協議	支持Ntrip Server、Client 支持Http、Https，至少兩級用戶管理，權限可自定義，支持Http/FTP Server多種數據下載方式
溫度	工作溫度：–40℃ ~+65℃ 存儲溫度：–40℃ ~----+80℃
防護等級	IP67

北斗CORS網絡技術指標：

項目	內容	技術指標
覆蓋范圍	定位	網絡RTK	網內和網外30km以內
覆蓋范圍	定位	靜態事后差分	網內和網外70km以內
服務范圍	導航	陸上和海上導航，地理信息數據采集、更新
服務范圍	定位	測繪、規劃、形變監測、人車物定位、北斗終端設備
系統精度	動態參考基準	地心坐標的坐標分量	絕對精度優于0.1米
	動態參考基準	基線向量的坐標分量	相對精度優于3X10E-7
	快速或實時定位	水平≤3cm	垂直≤5cm
	靜態差分定位	水平≤3mm	垂直≤10mm
	導航	水平≤5m	垂直≤7m
	導航	95.0%(1天內）
可用性	定位	95.0%(1天內）
兼容性	定位、導航	RTCM-SC104V2.x，RINEX

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